昭和の部屋　
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[No.3204] Re: ロボット 投稿者：KOZARU  投稿日:2017/02/02(Thu) 11:07
[関連記事] 

Panさん
>
> 　その二機種とは「バーサトラン」と「ユニメーション」です。
>
> 　後にその「ユニメーション」は国産された時期もありました。
>
> 　（もう５０年も昔の事で、時効でしょうから機種名もその経緯も記します。）
>
３０年も昔のことですが。
勤務先の工場の工程で「ユニメート」というロボットを６台使っていました。
ユニメーション系の国産品だと思います。１０−２０Kgのものを１５−２０秒サイクルで処理させていたと記憶しています。これにより３次元の搬送が可能になりました。（２次元の搬送は専用機械でできましたが）
動力源は油圧であったと思います。当時の国産の電動ロボットではとても対応出来ない使い方でした。
制御基盤がおおきく熱による変形と差込部の接触不良に注意が必要でした。
メーカーの人からは動作サイクルと腕を伸ばした時の荷重が規格を超えていると指摘されましたが何とか使いこなしていました。
これにより１００人以上の省人ができたと記憶しています。
KOZARU

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