画像サイズ: 700×488 (71kB) | KOZARUさん、みなさん こんばんは。
>３０年も昔のことですが。
>勤務先の工場の工程で「ユニメート」というロボットを６台使っていました。
>ユニメーション系の国産品だと思います。
そうそう、それのことです。
>１０−２０Kgのものを１５−２０秒サイクルで処理させていたと記憶しています。これにより３次元の搬送が可能になりました。（２次元の搬送は専用機械でできましたが）
>動力源は油圧であったと思います。当時の国産の電動ロボットではとても対応出来ない使い方でした。
>制御基盤がおおきく熱による変形と差込部の接触不良に注意が必要でした。
>メーカーの人からは動作サイクルと腕を伸ばした時の荷重が規格を超えていると指摘されましたが何とか使いこなしていました。
>これにより１００人以上の省人ができたと記憶しています。
私は実際に稼働された現場を知らないのですが、一時は流行りましたね。
実際に役立ったと知って嬉しいです。
その後、産業用以外のロボットも試作しました。
「大好き〜」と云って子供に抱きついたらどう反応するか？
子供が暴れて腕が折れないか？ 等が懸案でした。(^-^)
しかし、どうなったか？ 記憶が無いですね。テレビ番組にも出ました。
***** Pan ***** |